中新社北京4月17日電 (記者 陳杭)2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松(下稱“機器人半馬”)開賽在即，百余臺人形機器人在北京南海子公園內的機器人大本營，調試關節、核對參數，忙著做最后的“熱身”。

　　如何讓機器人在21公里的賽道連續奔跑得既穩又快？第二次參賽的天工隊，通過對自研關節進行高扭矩與液冷散熱升級，結合輕量化擬人結構設計，解決了機器人動力與散熱難題，并有效減少足部與地面沖擊，為高速穩定奔跑提供支撐。

　　機器人半馬排位賽16日在全長1.9公里的階段性真實半馬賽道進行，自主奔跑的具身天工Ultra人形機器人以超越人類半馬極限的速度順利完賽。北京人形機器人創新中心運控部負責人徐志遠在接受采訪時表示，今年機器人半馬新增南海子公園路段，道路坡度起伏明顯，且設有90度急彎，將顯著增加難度。團隊目標是挑戰人類半馬紀錄，期待天工Ultra一小時內完賽。

　　參賽隊伍從去年20支增至今年超百支，這一跨越是中國機器人浪潮奔涌的清晰刻度。中國工業和信息化部發布的數據顯示，2025年中國人形機器人整機企業數量超140家，發布人形機器人產品超330款。

　　大本營內，既有摩拳擦掌的宿將，也有初試鋒芒的新人。紅白涂裝的“破風者RX”機器人高動態奔跑，彎刀式腿部設計極具辨識度。

　　“該機器人復用現有四足機器人關鍵模組，腿部采用仿生彈簧結構以增加爆發力，通過動能勢能轉換提升速度，測試均速達4米/秒。”智身科技工作人員劉曉藝表示，本次參賽旨在驗證從四足機器人到人形機器人的技術閉環，為后續通用人形產品研發積累數據和經驗。

　　機器人馬拉松已從單純的競速賽場，演化為具有國際影響力的競技舞臺。本屆賽事吸引五支國際賽隊，均選用中國本土機器人參賽，呈現“中國機、全球腦”的配置特點。

　　作為“挽救計劃”賽隊首席人工智能架構師兼首席政策戰略家，來自德國慕尼黑工業大學的西蒙·阿姆萊德(Simon Armleder)表示，團隊對天工Ultra進行二次開發和優化，包括改造運動鞋具、調試基于自主學習的控制算法，確保機器人以最佳性能完賽。

　　中國機器人技術進步令西蒙·阿姆萊德贊嘆。他說，今年賽場上的自主機器人數量眾多，應用了精密的散熱系統、復雜的傳感器和更強的防護結構。中國在人形機器人等領域集聚大量企業與前沿技術，通過此類競賽可助推產業發展。

　　人形機器人進化之路是一場沒有終點的馬拉松。中國電子學會副秘書長梁靚表示，賽事讓不同形態機器人同臺競技，可驗證跨領域的可靠邊界，推動技術從賽場奔向更廣闊的產業生態和應用場景。(完)